据古代文献记载，夏朝覆灭后，其残余部队向北迁徙，与北方游牧民族经过长期融合，最终形成了强大的匈奴部落。由于北方草原资源贫瘠，匈奴人不得不频繁南下侵扰中原边境，掠夺粮食、布匹等生活物资，这成为汉匈之间长期冲突的根源。
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